Главная > Механизмы

КРЕН

(Люфт Александра | 2014-06-19)

Крен (от фр. carène — киль, подводная часть корабля или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента) вокруг его продольной оси (см. также продольная ось самолёта).


Крен (от фр. carène — киль, подводная часть корабля или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента) вокруг его продольной оси (см. также продольная ось самолёта).

Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°. Угол крена обозначается буквой γ (гамма). В отличие от самолётов, угол поворота ракеты вокруг продольной оси называется не креном, а углом вращения, и обозначается буквой φ (фи) [2]. Вызывается работой элеронов — элементов механизации крыла.

Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется оверкиль или, в просторечии, вверх дном.


Метки: КРЕН


Возможно, вам будет интересно:

SAMSA II — насекомоподобный робот

(Читава А.Р, Брикин А.В.; 2012-04-17)

Уругвайцы PabloGindel и JorgeVisca из Монтевидео создали насекомоподобный робот, выполняющий удивительное разнообразие движений.

Робот конструктивно состоит из продолговатого «тела» и трех пар конечностей. «Позвоночником» служит стальной цилиндр диаметром 7 мм, на который крепятся двигатели. По словам разработчиков, такая конструкция дает элегантность и свободу движений.

Подводные роботы

(Реснянский С.А.; 2012-04-21)

Новое поколение роботов исследует глубины океана. Эти механические существа способны выполнять под водой самые сложные работы. Своим обличьем они напоминают обитателей моря — животных, идеально приспособленных для жизни в водной среде.