Главная > Роботы > Управление

Балансирующий робот-куб

(Никитин Глеб | 2012-04-17)

Balancing Cube – скульптура-робот. Так называют эту странного вида структуру ее разработчики. Balancing Cube состоит из напоминающих маятник модулей, расположенных на ее внутренних гранях. Благодаря им структура может постоянно поддерживать равновесие, смещая центр тяжести в ту или иную сторону. 


Balancing Cube – скульптура-робот. Так называют эту странного вида структуру ее разработчики. Balancing Cube состоит из напоминающих маятник модулей, расположенных на ее внутренних гранях. Благодаря им структура может постоянно поддерживать равновесие, смещая центр тяжести в ту или иную сторону. Куб способен сохранять устойчивость даже, если его слегка толкнуть. Однако с сильным толчком он пока не в состоянии справиться.

 


Balancing Cube был создан совместными усилиями трех специалистов из исследовательского центра ETH Zurich. Каждый из модулей куба является независимым. Он имеет свой компьютер, батарею и сенсоры (акселерометр и гироскоп). В Balancing Cube нет централизованного контроллера. Вместо этого, модули обмениваются друг с другом информацией и на основе этих данных определяют расположение куба.

 

 


Balancing Cube высотой 2 м изготовлен из алюминия. Со стороны он больше напоминает звезду. Кубическую форму структура приобретает, если мысленно соединить ее концы


Метки: Баланс, Роботы


Возможно, вам будет интересно:

Mospeng-kun – робот для BTL маркетинга

(Сенокосова Ирина; 2012-04-21)

В Японии, вид уличного маркетинга, когда подростки раздают на улице рекламные карточки или пробники товаров, красиво зовется «tissue kubari». Этот вид рекламы очень популярен в стране восходящего солнца — рекламируются так практически все представители малого бизнеса.

ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР

(Люфт Александра; 2014-06-12)

Центробежный регулятор — механизм, реализующий отрицательную обратную связь для регулировки скорости вращения в машинах разнообразных принципов действия и назначения.Действует центробежный регулятор по следующему принципу:Вращение вала двигателя передаётся через передачу на вал регулятора.