Главная > Роботы

SAMSA II — насекомоподобный робот

(Читава А.Р, Брикин А.В. | 2012-04-17)

Уругвайцы PabloGindel и JorgeVisca из Монтевидео создали насекомоподобный робот, выполняющий удивительное разнообразие движений.

Робот конструктивно состоит из продолговатого «тела» и трех пар конечностей. «Позвоночником» служит стальной цилиндр диаметром 7 мм, на который крепятся двигатели. По словам разработчиков, такая конструкция дает элегантность и свободу движений.


Уругвайцы PabloGindel и JorgeVisca из Монтевидео создали насекомоподобный робот, выполняющий удивительное разнообразие движений.

 

Робот конструктивно состоит из продолговатого «тела» и трех пар конечностей. «Позвоночником» служит стальной цилиндр диаметром 7 мм, на который крепятся двигатели. По словам разработчиков, такая конструкция дает элегантность и свободу движений.


Тяжелые сервоприводы имеют крутящий момент 13 кг / см при цене 45 $ и несмотря на пластиковые шестерни обладают прекрасным качеством. Связь с ними осуществляется с помощью высокоскоростного порта, что позволяет управлять сервоприводами, давая очень малую нагрузку на управляющий процессор, оставляя вычислительные мощности для других целей.


Используемой 11,1 вольтной литиево-полимерной батареи (750mAh) достаточно для 20 минут работы, хотя, если использовать «насекомое» на самой высокой возможной скорости передвижения и манипуляций, срок работы сокращается.

САМСА 2 основана на плате с микроконтроллерамиATmega128, ATmega168. Программное обеспечение было написано непосредственно в C + + . ATmega168, находящийся в «голове» робота, отвечает за работу сенсоров. Интегрированный дополнительно в дисплей ATmega8 снимает нагрузку с основного микроконтролера.

Благодаря тщательной проработке SAMSA II может выполнять точные движения, передвигаться в любом направлении, изменять положение тела. Это безусловно очень интересный робот, достойный внимания.

 


Метки: SAMSA II — насекомоподобный робот


Возможно, вам будет интересно:

Промышленные роботы

(Медведев А.В.; 2012-05-06)

Вполне вероятно, что в один прекрасный день мобильные роботы получат широкое распространение, но в настоящее время уровень развития, которого достигли промышленные роботы, лучше всего характеризуется понятием «механическая рука», прикрепленная к полу, стене, потолку или к машине, снабженная специальным рабочим органом, которым может быть захват или какой-нибудь инструмент, например сварочный или покрасочный пистолет. Рука приводится в движение гидравлическим, электрическим, а иногда и пневматическим приводом в заранее запрограммированной последовательности движений под управлением контроллера (управляющего устройства), который, как правило, основан на микропроцессоре и способен определять положение руки благодаря устройствам обратной связи в каждом узле.

МЕХАНИЗМ ЛИПКИНА - ПОССЕЛЬЕ

(Люфт Александра; 2014-06-12)

Механизм Липкина — Посселье (англ. Peaucellier–Lipkin linkage), изобретённый в 1864 году, был первым плоским механизмом, способным преобразовывать вращательное движение в совершенное прямолинейное (инверсор), и наоборот.