Главная > Роботы

SAMSA II — насекомоподобный робот

(Читава А.Р, Брикин А.В. | 2012-04-17)

Уругвайцы PabloGindel и JorgeVisca из Монтевидео создали насекомоподобный робот, выполняющий удивительное разнообразие движений.

Робот конструктивно состоит из продолговатого «тела» и трех пар конечностей. «Позвоночником» служит стальной цилиндр диаметром 7 мм, на который крепятся двигатели. По словам разработчиков, такая конструкция дает элегантность и свободу движений.


Уругвайцы PabloGindel и JorgeVisca из Монтевидео создали насекомоподобный робот, выполняющий удивительное разнообразие движений.

 

Робот конструктивно состоит из продолговатого «тела» и трех пар конечностей. «Позвоночником» служит стальной цилиндр диаметром 7 мм, на который крепятся двигатели. По словам разработчиков, такая конструкция дает элегантность и свободу движений.


Тяжелые сервоприводы имеют крутящий момент 13 кг / см при цене 45 $ и несмотря на пластиковые шестерни обладают прекрасным качеством. Связь с ними осуществляется с помощью высокоскоростного порта, что позволяет управлять сервоприводами, давая очень малую нагрузку на управляющий процессор, оставляя вычислительные мощности для других целей.


Используемой 11,1 вольтной литиево-полимерной батареи (750mAh) достаточно для 20 минут работы, хотя, если использовать «насекомое» на самой высокой возможной скорости передвижения и манипуляций, срок работы сокращается.

САМСА 2 основана на плате с микроконтроллерамиATmega128, ATmega168. Программное обеспечение было написано непосредственно в C + + . ATmega168, находящийся в «голове» робота, отвечает за работу сенсоров. Интегрированный дополнительно в дисплей ATmega8 снимает нагрузку с основного микроконтролера.

Благодаря тщательной проработке SAMSA II может выполнять точные движения, передвигаться в любом направлении, изменять положение тела. Это безусловно очень интересный робот, достойный внимания.

 


Метки: SAMSA II — насекомоподобный робот


Возможно, вам будет интересно:

Шаробот

(Сенокосова Ирина; 2012-04-17)

Шаробо́т (англ. Ballbot) — подвижный робот, использующий для передвижения единственное сферическое колесо (т.е. шар), и постоянно самобалансирующий на нём как в движении, так и в покое. Благодаря единственной точке контакта с поверхностью, шаробот одинаково легко передвигается во всех направлениях, являясь чрезвычайно подвижным, манёвренным, и естественным в движениях, по сравнению с обычным наземным транспортом. Проектирование надёжных роботов с узкой колёсной базой, обладающих улучшенной манёвренностью в ограниченных, переполненных и динамичных средах (например узкие коридоры и заполненные передвигающимися людьми помещения) стало возможным благодаря наработкам в теме динамической стабильности в современной теории управления.

Робот iFling

(Брикин А.В.; 2012-04-17)

В общем-то, не очень практичный, зато довольно интересный робот был создан стараниями специалистов из Калифорнийского университета, США. Это устройство использует принципы своего технического «собрата» Segway, плюс умеет подбирать с пола и прицельно бросать мячики для пинг-понга. Собственно, это может быть не игрушка, а вполне себе серьезное военное устройство, мечущее гранаты настолько точно, насколько это возможно. Например, робот может очень быстро подбирать брошенную противником гранату, и метать ее обратно. Привет врагам.