Главная > Роботы

SAMSA II — насекомоподобный робот

(Читава А.Р, Брикин А.В. | 2012-04-17)

Уругвайцы PabloGindel и JorgeVisca из Монтевидео создали насекомоподобный робот, выполняющий удивительное разнообразие движений.

Робот конструктивно состоит из продолговатого «тела» и трех пар конечностей. «Позвоночником» служит стальной цилиндр диаметром 7 мм, на который крепятся двигатели. По словам разработчиков, такая конструкция дает элегантность и свободу движений.


Уругвайцы PabloGindel и JorgeVisca из Монтевидео создали насекомоподобный робот, выполняющий удивительное разнообразие движений.

 

Робот конструктивно состоит из продолговатого «тела» и трех пар конечностей. «Позвоночником» служит стальной цилиндр диаметром 7 мм, на который крепятся двигатели. По словам разработчиков, такая конструкция дает элегантность и свободу движений.


Тяжелые сервоприводы имеют крутящий момент 13 кг / см при цене 45 $ и несмотря на пластиковые шестерни обладают прекрасным качеством. Связь с ними осуществляется с помощью высокоскоростного порта, что позволяет управлять сервоприводами, давая очень малую нагрузку на управляющий процессор, оставляя вычислительные мощности для других целей.


Используемой 11,1 вольтной литиево-полимерной батареи (750mAh) достаточно для 20 минут работы, хотя, если использовать «насекомое» на самой высокой возможной скорости передвижения и манипуляций, срок работы сокращается.

САМСА 2 основана на плате с микроконтроллерамиATmega128, ATmega168. Программное обеспечение было написано непосредственно в C + + . ATmega168, находящийся в «голове» робота, отвечает за работу сенсоров. Интегрированный дополнительно в дисплей ATmega8 снимает нагрузку с основного микроконтролера.

Благодаря тщательной проработке SAMSA II может выполнять точные движения, передвигаться в любом направлении, изменять положение тела. Это безусловно очень интересный робот, достойный внимания.

 


Метки: SAMSA II — насекомоподобный робот


Возможно, вам будет интересно:

Создание руки для аниматроники

(Ирина Сенокосова; 2012-04-17)

Для создания руки робота используется кусок гофрированной пластиковой трубки, коробка от компакт-диска, бечевка, клей и изолента. Сам манипулятор получается достаточно прочным для того, чтобы удерживать, например, бутылку или сотовый телефон. 

ФЛАТТЕР

(Люфт Александра; 2014-06-09)

Флаттер (от англ. flutter - дрожание, вибрация) - сочетание самовозбуждающихся незатухающих изгибающих и крутящих автоколебаний элементов конструкции летательного аппарата - главным образом крыла самолёта либо несущего винта вертолёта. Как правило, флаттер проявляется при достижении некоторой критической скорости, зависящей от характеристик конструкции летательного аппарата; возникающий резонанс может привести к его разрушению.