Главная > Роботы > Составные части > Способы перемещения

Плавающий робот-змея

(Сураев Дмитрий | 2015-04-02)

Робот-змея создан инженерами японской лаборатории Hirose Fukushima. Создавался он по образу и подобию обычной змеи и получился на удивление очень удачным. Он без особых проблем движется в водной стихии и иногда даже кажется, что настоящая змея не сможет выполнить такие пируэты, которые выполняет это механическое создание.


Движение подобное змее было достигнуто благодаря модульной конструкции робота. Робот-змея состоит из отдельных секций. Стоит отметить, что каждая секция имеет свой управляющий процессор и независимое питание. Благодаря такому сложному устройству секций, каждый модуль может работать независимо от других. Такая конструкция позволяет сделать из робота девайс подобный секционным устройствам. Вы можете отсоединить или присоединить к змее столько секций, сколько захотите и способность передвигаться не поменяется. Важным преимуществом ACM-R5 является его способность работать в автономном режиме, т.е. без вмешательства человека в его управление.

На самом деле, существует не одна разработка роботов с передвижением подобным змее. Разработчики полагают, что такое передвижение позволит механическому устройству двигаться в узких пространствах, что позволит использовать его при поисках людей под обломками рухнувших зданий. Также роботы, способные плавать под водой, как наш друг ACM-R5, могут использоваться для спасательных, поисковых и ремонтных операций под водой.

На видео ниже можно посмотреть какие фигуры выполняет робот-змея в воде. Когда начал смотреть, первое впечатление - как-то он неуклюже двигается, но потом первое разочарование сменилось восторгом и удивлением. Понравилась мне эта разработка и, откровенно говоря, захотелось что-нибудь подобное себе)).

 

Ссылка youtube: http://www.youtube.com/watch?v=cKINOqviAEQ

Ссылка на первоисточник: http://samou4ka.net/page/plavajushhij-robot-zmeja


Метки: Плавающий робот


Возможно, вам будет интересно:

Предлагаю вашему внимаю небольшой ознакомительный технический обзор робота Robotino® производства фирмы Festo Didactic. Обзор состоит из общей технической информации и деталей, которые получены в ходе проведений экспериментов и исследований с данным роботом. 

ФЛАТТЕР

(Люфт Александра; 2014-06-09)

Флаттер (от англ. flutter - дрожание, вибрация) - сочетание самовозбуждающихся незатухающих изгибающих и крутящих автоколебаний элементов конструкции летательного аппарата - главным образом крыла самолёта либо несущего винта вертолёта. Как правило, флаттер проявляется при достижении некоторой критической скорости, зависящей от характеристик конструкции летательного аппарата; возникающий резонанс может привести к его разрушению.