Главная > Роботы > Составные части > Способы перемещения

Плавающий робот-змея

(Сураев Дмитрий | 2015-04-02)

Робот-змея создан инженерами японской лаборатории Hirose Fukushima. Создавался он по образу и подобию обычной змеи и получился на удивление очень удачным. Он без особых проблем движется в водной стихии и иногда даже кажется, что настоящая змея не сможет выполнить такие пируэты, которые выполняет это механическое создание.


Движение подобное змее было достигнуто благодаря модульной конструкции робота. Робот-змея состоит из отдельных секций. Стоит отметить, что каждая секция имеет свой управляющий процессор и независимое питание. Благодаря такому сложному устройству секций, каждый модуль может работать независимо от других. Такая конструкция позволяет сделать из робота девайс подобный секционным устройствам. Вы можете отсоединить или присоединить к змее столько секций, сколько захотите и способность передвигаться не поменяется. Важным преимуществом ACM-R5 является его способность работать в автономном режиме, т.е. без вмешательства человека в его управление.

На самом деле, существует не одна разработка роботов с передвижением подобным змее. Разработчики полагают, что такое передвижение позволит механическому устройству двигаться в узких пространствах, что позволит использовать его при поисках людей под обломками рухнувших зданий. Также роботы, способные плавать под водой, как наш друг ACM-R5, могут использоваться для спасательных, поисковых и ремонтных операций под водой.

На видео ниже можно посмотреть какие фигуры выполняет робот-змея в воде. Когда начал смотреть, первое впечатление - как-то он неуклюже двигается, но потом первое разочарование сменилось восторгом и удивлением. Понравилась мне эта разработка и, откровенно говоря, захотелось что-нибудь подобное себе)).

 

Ссылка youtube: http://www.youtube.com/watch?v=cKINOqviAEQ

Ссылка на первоисточник: http://samou4ka.net/page/plavajushhij-robot-zmeja


Метки: Плавающий робот


Возможно, вам будет интересно:

Пневматический пистолет

(Афанасьев Г Николаев.В; 2015-03-21)

Технические характеристики, устройство, порядок эксплуатации и техническое обслуживание пневматического пистолета

Пневматический пистолет MP-654K является газобаллонным аналогом пистолета Макарова - внешний вид MP-654K (фото 12.1), его механическая прочность, надежность конструкции, удобство в обращении, качество изготовления и сборки деталей и узлов оружия практически идентичны ПМ.

Технические характеристики MP-654K приведены в таблице 12.1.

Двигатель F119-PW-100, которым оснащен истребитель F-22 "Pэптор", создан на базе ТРДДФ F100 и рассчитан на обеспечение сверхзвукового крейсерского полета самолета без включения форсажной камеры. Силовая установка состоит из двух двухвальных ТРДДФ F119 с малой степенью двухконтурности. Это двухвальный ТРДДФ с такими основными (оценочными) характеристиками: Rф=156 кН, m=0,45, Cуд взл = 1,943 кг/(кгс·ч), Lдв = 4800 мм, Мдв = 1400 кг. По сравнению с базовым двигателем он развивает вдвое большую тягу на нефорсированном режиме и на 50 % большую тягу на форсажном режиме, содержит на 40 % меньше деталей и имеет на 80 % лучшие показатели надежности, ремонтопригодности и обслуживаемости.