Главная > Роботы

Робот из компьютерной мышки

(Медведев А.В. | 2012-05-06)

В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.
Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.


В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.
Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся: два электродвигателя постоянного тока,
выключатель  DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v), LM386 (используется в стерео-усилителях, можно использовать русский аналог К157УД1 или TDA7050), 2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке), светодиод, резистор на 1К, резистор на 10К, 100uF электролитический конденсатор, звуковая лента, кассеты, CD-диск или дискета (для бампера), 9V батарейка,
держатель батарейки.

Шаг 1
Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.

Откладываем в сторону...


Шаг 2
Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.

Шаг 3
Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.

Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три витка.

Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

Шаг 4
Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.


Теперь соединяем его с 2N3904.

Шаг 5
Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К (на втором рисунке - жёлтый).


Шаг 6
Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

Соберём всё как показано на следующем рисунке.

Шаг 7
Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.


Шаг 8
Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди...

...и одно сзади.

Шаг 9
На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.

Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.

Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.

В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:

Шаг 10
Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.

Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на "+".

Шаг 11
Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).


Кое-какие заметки: резистор на 1К это имеется в виду на 1000Ом; моторчики можно взять на 1.5V; у LM386 спаивать нужно усики pin1 и pin8.

Первоисточник:

  1. http://www.prorobot.ru/info/robot_from_pc_mouse.php

Метки: Робот из компьютерной мышки


Возможно, вам будет интересно:

ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА

(Люфт Александра; 2014-06-13)

Фрикционная передача (лат. frictio, родительный падеж frictionis — трение) — кинематическая пара, использующая силу трения для передачи механической энергии.

ВИБРОИЗОЛЯТОР

(Люфт Александра; 2014-06-12)

Виброизолятор (англ. vibration-isolator, antivibration part) - виброизолирующее устройство для отражения и поглощения волн колебательной энергии, распространяющихся от работающего механизма или электрооборудования, за счет использования эффекта виброизоляции. Устанавливается между телом, передающим колебания, и телом защищаемым (например, между механизмом и фундаментом).